Produkte
Kragtige bewegingsbeheerder en EtherCAT®-netwerkbestuurder ACS-beheerder
EtherCAT Master Motion Controller
Die SPiiPlusEC is ontwerp om aan die behoeftes van OEM's te voldoen met veeleisende multi-as bewegingsbeheertoepassings.Dit maak gebruik van kragtige toepassingsontwikkelingsvermoëns en profielgenereringalgoritmes om tyd tot mark te verminder en bewegingstelselprestasie te maksimeer.Dit kan ACS-produkte in die SPiiPlus Motion Control Platform en derdeparty EtherCAT-toestelle beheer, wat buigsaamheid bied vir die ontwerper van die bewegingsbeheerstelsel.
1 of 2-as universele dryfmodule
Die UDMnt is ontwerp om aan die behoeftes van OEM's te voldoen met veeleisende multi-as bewegingsbeheertoepassings.Beheerbaar deur enige ACS SPiiPlus Platform EtherCAT-meester, gebruik dit kragtige servobeheeralgoritmes om bewegingstelselwerkverrigting te maksimeer.Terselfdertyd stel sy universele servo-aandrywingstegnologie die stelselontwerper in staat om byna enige tipe motor of verhoog te beheer
Sleutel vermoëns
- Servobeheer en aandryftegnologie
- Beweging-tot-proses-sinchronisasie
- Masjienveiligheid en uptyd
- Toepassingsontwikkeling van beheerder
- Gasheertoepassingsontwikkeling
- Bewegingsprofielgenerering
- Beweging-tot-proses-sinchronisasie
Aantal asse
Tot 64 asse, duisende I/O's
Tipes beweging
>Multi-as punt-tot-punt, draf, dop en opeenvolgende multi-punt beweging
>Multi-assige gesegmenteerde beweging met vooruitkyk
> Arbitrêre pad met PVT kubieke interpolasie
> Derde-orde profiele (S-kromme)
> Gladde op-die-vlieg verandering van teikenposisie of snelheid
>Inverse/Voorwaartse kinematika en koördinaattransformasies (by toepassing
vlak)
>Meesterslaaf met posisie- en snelheidssluiting (elektroniese rat/nok)
Programmering
> ACSPL+ kragtige bewegingstaal
- Intydse uitvoering van programme
- Tot 64 programme wat gelyktydig loop
>NC-programme (G-kode)
>C/C++, .NET en vele ander standaardtale
Ondersteunde EtherCAT-slawe
Alle ACS SPiiPlus Platform EtherCAT slawe produkte word ondersteun.3de party
EtherCAT-aandrywers kan beheer word via DS402 CoE-protokol in Cyclic Synchronous
Posisie (CSP) modus.
ACS beveel kwalifikasie van derdeparty EtherCAT-aandrywers en I/O-toestelle aan.
Verwys na ACS-webwerf vir die nuutste lys van gekwalifiseerde toestelle en kontak 'n ACS
verteenwoordiger om kwalifikasie-opsies te bespreek.
Kommunikasiekanale
Reeks: twee RS-232.Tot 115 200 bps
Ethernet: Een, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Gelyktydige kommunikasie deur alle kanale word ten volle ondersteun.
Modbus as meester of slaaf word oor Ethernet en reekskanale ondersteun.
Ethernet/IP-protokol as adapter word oor Ethernet-kanaal ondersteun.
Kragtoevoer
Paneel gemonteer: 24Vdc ± 10%, 0,8A
Bordvlak: 5Vdc ±5% ,2.2A
MPU/EtherCAT-siklustempo
Die volgende opsies is beskikbaar vir MPU-siklustempo:
Vir maksimum aantal asse = 2, 4 of 8: 2 kHz (verstek), 4 kHz, 5 kHz
Vir Maksimum aantal asse = 16 of 32: 2 kHz (verstek), 4 kHz
Vir maksimum aantal asse = 64: 1 kHz (verstek), 2 kHz
Die funksionaliteit van die NetworkBoost en Segmented Motion (XSEG) kenmerke kan wees
beperk as 'n funksie van MPU-siklustempo en aantal asse.Verwys asseblief na die
Installasiegids of kontak ACS vir meer besonderhede.
Omgewing
Bedryfstemperatuur: 0°C tot 55°C
'n Interne waaier word outomaties geaktiveer wanneer bedryfstemperatuur bo styg
30°C
Bergingstemperatuur: -20°C tot 85°C
Humiditeit: 90% RH, nie-kondenserend
Afmetings
158 x 124 x 45 mm³
Gewig
450 gr.
Bykomstighede
Paneelgemonteerde weergawe: Din-reling-monteerstel (DINM-13-ACC) ingesluit by produk
Raadvlak weergawe: Geen
Bewegingsverwerkereenheid (MPU)
Verwerker Tipe: Multi-core Intel Atom CPU (model hang af van beheerder konfigurasie)
Quad-Core word aan beheerders verskaf met 'n MPU-siklustempo van 4 tot 5 kHz of 64 Asse.
Dual-Core word voorsien vir alle ander konfigurasies.
RAM: 1 GB
Flits: 2GB
Sertifiserings
CE: Ja
EMC: EN 61326-1
EtherCAT-poorte
Twee hawens, Primêr en sekondêr
Koers: 100 Mbit/sek
Protokolle: CoE en FoE
NetworkBoost (opsioneel) – Outomatiese netwerkfoutopsporing en -herwinning gebruik
ringtopologie en oortolligheid
Dual EtherCAT-netwerk (opsioneel) – Begin met V3.13, die Dual EtherCAT-funksie
bied die vermoë om twee onafhanklike EtherCAT-netwerke te beheer deur 'n enkele ACS te gebruik
kontroleerder
Skryf jou boodskap hier en stuur dit vir ons
