Lineêre bewegingstelsels - bestaande uit 'n basis of behuising, 'n gidsstelsel en 'n dryfmeganisme - is beskikbaar in 'n wye verskeidenheid ontwerpe en konfigurasies om byna enige toepassing te pas.En omdat hul ontwerpe so uiteenlopend is, word hulle dikwels volgens sleutelkonstruksie- en bedryfsbeginsels gekategoriseer.Geval in punt: Die term "aktuator" verwys tipies na 'n lineêre bewegingstelsel met 'n aluminiumbehuising wat die gids- en aandryfmeganismes omsluit;stelsels waarna verwys word as "tafels," of "XY-tafels," word gewoonlik ontwerp met 'n plat basisplaat waarop die gids- en dryfkomponente gemonteer is;en "lineêre stadium" of "lineêre translasie stadium" verwys tipies na 'n stelsel soortgelyk in konstruksie aan 'n lineêre tabel, maar ontwerp om foute in posisionering en reis te minimaliseer.
Lineêre bewegingstelsels kan drie tipes foute vertoon: lineêre foute, hoekfoute en planêre foute.
Lineêre foute is foute in posisioneringsakkuraatheid en herhaalbaarheid, wat die stelsel se vermoë om die verlangde posisie te bereik, beïnvloed.
Hoekfoute - wat algemeen na verwys word as rol, steek en swaai - behels rotasie om onderskeidelik die X-, Y- en Z-asse.Hoekfoute kan lei tot Abbé-foute, wat hoekfoute is wat deur afstand versterk word, soos die afstand tussen 'n lineêre gids (die bron van die hoekfout) en die gereedskappunt van 'n meettoestel.Dit is belangrik om daarop te let dat hoekfoute teenwoordig is selfs wanneer die verhoog nie in beweging is nie, so dit kan 'n negatiewe uitwerking hê op statiese bewerkings soos meting of fokus.
Planêre foute kom in twee rigtings voor - afwykings in beweging in die horisontale vlak, wat na verwys word as reguitheid, en afwykings in beweging in die vertikale vlak, waarna verwys word as platheid.
Alhoewel daar geen reëls of streng riglyne is vir wat 'n lineêre stadium uitmaak nie, word dit wyd erken as die mees presiese kategorie van lineêre bewegingstelsels.Wanneer daar na 'n stelsel verwys word as 'n lineêre stadium, word dit algemeen verstaan dat die stelsel nie net hoë posisioneringsakkuraatheid en herhaalbaarheid sal bied nie, maar ook lae hoek- en vlakfoute.Om hierdie vlak van prestasie te bereik, is daar verskeie beginsels wat vervaardigers oor die algemeen volg in terme van konstruksie en die tipe komponente wat in die verhoogontwerp gebruik word.
Hierdie lineêre stadium gebruik geprofileerde spoorhersirkulasie laers met 'n lineêre motoraandrywing.
Eerstens, anders as ander lineêre bewegingstelsels, wat gewoonlik 'n aluminium-ekstrusie of -plaat as die basis gebruik, begin 'n lineêre stadium met 'n presisie-gemaalde basis.Stadiums wat ontwerp is vir die hoogste vlakke van platheid, reguitheid en styfheid gebruik dikwels 'n basis van staal of graniet, hoewel aluminium in sommige ontwerpe gebruik word.Staal en graniet het ook laer termiese uitsettingskoëffisiënte as aluminium, so hulle vertoon beter dimensionele stabiliteit in omgewings met uiterste of wisselende temperature.
Die lineêre geleidingsisteem dra ook by tot die reguitheid en platheid van beweging, so die gidsmeganismes van keuse vir 'n lineêre stadium is hoë-presisie geprofileerde relings,gekruiste rolglybane, oflug laers.Hierdie gidsstelsels bied ook baie stewige ondersteuning om hoekfoute te verminder, wat kan lei tot Abbé-foute wanneer daar 'n afwyking is tussen die oorsprong van die fout (die gids) en die punt van belang (gereedskappunt of laaiposisie).
Terwyl baie soorte lineêre bewegingstelsels hoë-presisie dryfmeganismes gebruik, gebruik lineêre stadiums oorweldigend een van twee tegnologieë: 'n hoë-akkuraatheid balskroef of 'n lineêre motor.Lineêre motors bied tipies die hoogste vlak van posisioneringsakkuraatheid en herhaalbaarheid, aangesien hulle die voldoening en terugslag wat inherent is aan 'n meganiese dryfstelsel en koppeling tussen die aandrywing en die motor uitskakel.Vir die spesiale geval van sub-mikron posisionering take,piëzo-aktueerdersofstemspoelmotorsis tipies die dryfmeganismes van keuse, vir hul hoogs akkurate, herhaalbare beweging.
Alhoewel die term "lineêre stadium" 'n enkel-as bewegingstelsel impliseer, kan stadiums gekombineer word om multi-as stelsels te vorm soos XY stadiums,vlakke stadiums, en gantry stadiums.
Hierdie twee-assige portaalverhoog gebruik luglaers en lineêre motors op 'n keramiekbasis.
Beeldkrediet: Aerotech
Postyd: 29 Maart 2023