Streng regulasies geld vir die veiligheid van personeel in vervaardigingsomgewings.Wanneer vinnige bewegings uitgevoer word en groot kragte optree, is dit nodig om spesiale veiligheidsmaatreëls te tref.Tipies hindernisse, bv. heinings wat mense ruimtelik van die masjiene skei, is algemene en relatief maklik om te integreer oplossings.Indien meganiese stelsels egter nie geïnstalleer kan word nie of as die werksproses daardeur beïnvloed word, kan kontakvrye veiligheidskonsepte soos 'n ligrooster of 'n liggordyn gebruik word.'n Liggordyn vorm 'n noumaas beskermende veld en verseker dus die toegang tot die gevaarsone.
Wanneer is dit nuttig en nodig om 'n veiligheidstoestel te gebruik terwyl Hexapods in werking is?
Hexapods is >> ses-as parallel-kinematiese posisioneringstelsels met 'n beperkte werkspasie wat dikwels veilig in industriële opstellings geïntegreer kan word.Die situasie is anders vir dinamiese beweging-hexapods vanweë hul hoë spoed en versnelling, wat 'n gevaar kan word vir mense wat in hul onmiddellike werkruimte werk.Dit is hoofsaaklik as gevolg van die beperkte menslike reaksietyd om bedreigde liggaamsdele vinnig uit 'n gegewe gevaar te verwyder.Wanneer 'n botsing plaasvind, is hoë impulskragte as gevolg van massatraagheid en verplettering van ledemate moontlik.’n Veiligheidstelsel kan mense beskerm en hierdie risiko van besering tot die minimum beperk.
Afhangende van die weergawe, het PI-hexapod-beheerders 'n bewegingstop-invoer.Die inset word gebruik vir die koppeling van eksterne hardeware (bv. drukknoppies of skakelaars) en dit deaktiveer of aktiveer die kragtoevoer van die hexapod-aandrywers.Die bewegingstop-sok bied egter geen direkte veiligheidsfunksie in ooreenstemming met toepaslike standaarde nie (bv. IEC 60204-1, IEC 61508 of IEC 62061).
Postyd: 17 Februarie 2023